金融界2025年7月1日消息，國家知識產權局信息顯示，江蘇森淼工程質量檢測有限公司申請一項名為“一種人工勢場技術的無人駕駛壓路機集群小半徑曲線路徑規劃方法”的專利，公開號CN120232423A，申請日期為2025年03月壓路機。
專利摘要顯示，本發明涉及無人駕駛壓路機技術領域，尤其為一種人工勢場技術的無人駕駛壓路機集群小半徑曲線路徑規劃方法，包括以下步驟：S1:收集道路環境信息，建立環境模型；S2:在環境模型中設置人工勢場函數，定義障礙物和目標點的勢場；S3:根據無人駕駛壓路機的動力學模型，計算路徑規劃的控制參數;S4:采用模型預測控制算法，結合人工勢場函數，生成最優路徑;S5:使用模糊推理系統，根據壓路機周圍環境的變化實時調整人工勢場函數的參數；發明中，針對傳統路徑規劃方法的不足，通過多項技術改進，提高了算法的適應性和實用性壓路機。
天眼查資料顯示，江蘇森淼工程質量檢測有限公司，成立于2011年，位于鎮江市，是一家以從事專業技術服務業為主的企業壓路機。企業注冊資本1070萬人民幣。通過天眼查大數據分析，江蘇森淼工程質量檢測有限公司參與招投標項目875次，財產線索方面有商標信息1條，專利信息90條，此外企業還擁有行政許可10個。
來源：金融界